Murugesan belajar di Sekolah Rendah Kebangsaan Simpang Lima, Klang, dan melanjutkan pelajaran di peringkat menengah di Sekolah Menengah La Salle dan Sekolah Tengku Ampuan Rahimah juga di Klang. Kemudian, beliau hadir ke Holborn Law Tutors di London bagi mendalami perundangan dan mendapat ijazah London Law Tutor (LLB.Hons) pada 1990.[3] Pada 1991, Datuk Murugesan kembali ke Malaysia dan mengambil ujian Amalan Pensijilan dalam Perundangan di Universiti Malaya, Kuala Lumpur. Setelah mendapatkan perbezaan dalam ujian Amalan Sijil Perundangannya, beliau membaca di dalam kamar Datuk L. Rekhraj (hakim di Mahkamah Tinggi Malaya) di Tetuan Syarikat K.L. Rekhraj, Kuala Lumpur dari Oktober 1991 hingga September 1992. Beberapa bulan kemudian, beliau dimasukkan ke Majlis Peguam Malaysia. Datuk Murugesan kemudian membaca dan berjaya lulus dalam Masters of Law (LL.M) semasa menghadiri Universiti Malaya pada tahun 1999.